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機械制造業也應該向著綠色環保方向改革創新。農產品初加工機械化作業指的是和農產品加工儲藏息息相關的各項輔助措施，包含脫粒、磨碎、烘干、冷藏等環節。云南省可耕地總量較少，因此人均耕地面積不大，在經營模式上，主要以農戶分散式經營為主，生產糧食的最大目的，就是為了自給自足。應當對農業機械化發展問題引起足夠重視，全面落實市場監管責任制，通過責任書的簽訂，明確執法人員權責邊界，進而達到農資可追溯管理的效果。傳統的機械產品體積較大，能源消耗高，費時費料，不僅浪費資源，而且污染環境。農業機械化和農機裝備是提高農村生產力的重要基礎，是實施鄉村振興戰略的重要支撐。沒有農業機械化，就沒有農業農村現代化。植物種子質量的判別，擾亂植物正常生長的雜草的識別以及對農作物生長各階段的監控等，都能夠在視覺技術的幫助下獲得更大突破。機器視覺技術在農業機械中的研究，歐美國家早在20世紀80年代就開始在農業機械中開展機器視覺技術的研究，初期主要研究對桃子、西紅柿和黃瓜等進行質量檢測和產品分級。隨著傳感器系統和圖像處理系統的進一步完善，機器視覺技術應用的范圍變得更加廣泛，包含了農作物采摘、生長控制以及簡單農作物收獲等方面。通過對文獻資料的收集、分析和研究，目前基于機器視覺技術的農業機械應用的研究主要集中于農業機器人、農作物種子與果實分揀作業、農作物生長狀態檢測、病蟲害與雜草檢測等方面。

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在耕地形態上，云南耕地很多都是坡耕地，沒有建設相對健全的田間道路，很多農田面積都不大，而且分布相對零散。由此可以看出，限于地塊面積因素和交通因素，很多耕地都無法應用大型機械作業，以人力畜力為主。這也嚴重影響了農業機械化的發展，導致很多大、中型農業機械，只能在耕地集中、交通便利或地勢平坦的耕地使用。農業機械作業本質上為生產輔助措施，是獨立于耕作、播種和收割等環節之外的，包含化肥深施、中耕除草、機械覆膜、秸稈還田和飼料打捆等。依托農民田間學校，定期舉辦農機作業質量專題培訓班，圍繞科技含量高的農機使用技術、農機作業標準、農機安全法律法規等開展培訓。二是開展農機作業現場會，利用流動課堂現場培訓。利用現場會組織農機大戶和農機專業合作社社員等農民群眾到田間，對播種、中耕除草作業、深松深耕作業現場會等進行觀摩，由專業技術人員現場講解精耕細作帶來的好處和相關技術模式，使農民群眾開闊視野，更新觀念，為提高農機作業質量技術打下堅實的基礎。三是加強新購機手培訓。農業機器人是一種以農業產品為具體操作對象、擁有具體的感知以及活動功能、能夠重復編程和應用的自動化或者半自動化的設備，農業機器人的應用能夠降低人工操作強度。據統計，已經應用在農業生產中的機械機器人在研究過程中分為兩個方向。一個是行走搬運，另一個是機械手采摘。前者的研究是因為農作物所生長的環境比較復雜，在收獲這些農作物過程中為了更好完成其聚集以及搬運，需要能夠自動行走、識別道路的機器人來提供幫助。而后者則是因為農作物生長過程中一些細致的活做起來太過消耗時間和精力，如枸杞人工采摘需要一顆一顆從植株上取下，但因為枸杞植株本身帶刺，采摘人員只能放慢速度減少自己被刺概率，而這種情況下需要機械手機器人的幫助。最早出現的研究成果是櫻桃番茄采摘機器人，利用彩色相機采集圖像，利用閾值化、濾波等算法圖像分割出果實和識別果實數目，通過雙目立體視覺系統獲得果實的三維信息。我國機器人研究學者制造出了黃瓜采摘機器人，實現了我國在農業機器人方面零的突破，其主要功能的實現借助紅外光譜對黃瓜果實與莖葉的識別，再利用雙目立體視覺技術進行目標識別，實現果實空間位置有效定位。