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機械制造業也應該向著綠色環保方向改革創新。農產品初加工機械化作業指的是和農產品加工儲藏息息相關的各項輔助措施，包含脫粒、磨碎、烘干、冷藏等環節。云南省可耕地總量較少，因此人均耕地面積不大，在經營模式上，主要以農戶分散式經營為主，生產糧食的最大目的，就是為了自給自足。應當對農業機械化發展問題引起足夠重視，全面落實市場監管責任制，通過責任書的簽訂，明確執法人員權責邊界，進而達到農資可追溯管理的效果。傳統的機械產品體積較大，能源消耗高，費時費料，不僅浪費資源，而且污染環境。農業機械化和農機裝備是提高農村生產力的重要基礎，是實施鄉村振興戰略的重要支撐。沒有農業機械化，就沒有農業農村現代化。植物種子質量的判別，擾亂植物正常生長的雜草的識別以及對農作物生長各階段的監控等，都能夠在視覺技術的幫助下獲得更大突破。農作物在收獲之后也需要進行質量檢測和等級分揀，為了提高效率和減少成本，這部分工作也可以利用機器視覺技術來提升效率。所收獲的農作物好壞是可以從其形狀、顏色以及個頭等方面來分辨，而視覺機器人進行農作物等級界定也是依據這一原理。根據圖像處理模塊輸出的等級結果將傳輸帶的水果分揀至對應分揀箱。經過驗證表明。煙葉是煙草行業得以發展的關鍵。在煙葉的分級過程中，會有較多影響因素，因此，其質量檢測分級復雜性也相對較高。通過相機進行采集，借助電腦界面來對拍攝到的圖像給予實時、動態顯示，結合編寫的模糊數學分類算法、圖像處理，根據煙葉的顏色特征，來有效識別煙葉等級，從而在短時間內明確烤煙的分級。農作物生長過程中如果遇到其本身不喜歡的生長環境，會有一定的外在表征，這些表征是在作物種植者傳達自己的需求信息，比如有的農作物突然之間葉片開始發黃，那可能是營養不夠了。作物種植者在通過作物的外在表征收到其生長需求信息后，及時采取相應的施肥、澆水或者通風等措施，作物就會重新恢復良性生長。

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在耕地形態上，云南耕地很多都是坡耕地，沒有建設相對健全的田間道路，很多農田面積都不大，而且分布相對零散。由此可以看出，限于地塊面積因素和交通因素，很多耕地都無法應用大型機械作業，以人力畜力為主。這也嚴重影響了農業機械化的發展，導致很多大、中型農業機械，只能在耕地集中、交通便利或地勢平坦的耕地使用。農業機械作業本質上為生產輔助措施，是獨立于耕作、播種和收割等環節之外的，包含化肥深施、中耕除草、機械覆膜、秸稈還田和飼料打捆等。依托農民田間學校，定期舉辦農機作業質量專題培訓班，圍繞科技含量高的農機使用技術、農機作業標準、農機安全法律法規等開展培訓。二是開展農機作業現場會，利用流動課堂現場培訓。利用現場會組織農機大戶和農機專業合作社社員等農民群眾到田間，對播種、中耕除草作業、深松深耕作業現場會等進行觀摩，由專業技術人員現場講解精耕細作帶來的好處和相關技術模式，使農民群眾開闊視野，更新觀念，為提高農機作業質量技術打下堅實的基礎。三是加強新購機手培訓。農業機器人是一種以農業產品為具體操作對象、擁有具體的感知以及活動功能、能夠重復編程和應用的自動化或者半自動化的設備，農業機器人的應用能夠降低人工操作強度。在應用機器視覺技術之后可以實時對作物生長過程進行監測，對作物生長進行更精準把控。對溫室黃瓜的生長監測研究，就是借助機器視覺技術。很多害蟲以植物為食，再加上環境中的一些病菌影響，農作物在生長過程中難免遭受病蟲害的影響，要對植物的病蟲害進行防治，必須做到及時識別、有效監測、提前預警。農作物生長過程中還會有雜草來與之爭奪土壤、水分、陽光和肥料，甚至這種檢測方式在一定條件下其結果會比顏色分析的檢測方式還要準確。同時采用了顏色以及紋理兩種方式來進行柑橘葉片生長的檢測，最終發現能夠通過這些方式及時獲取到柑橘葉片是否染病信息。農業機械中應用機器視覺技術對于農業的發展起到了重要作用，但還存在一些不足，主要表現在以下幾個方面：農業因為本身種植地區地形及環境的影響，通常不是集中種植，規模小，故而日常管理農作物生長的難度就會比較高，這也是農業結構調整難度高、農業發展速度一直比較慢的原因之一。